トヨタ・アイシス（ZNM10系・ANM1#系）へのリバース連動ハザードユニットの取り付け情報

RHU01のコード	接続先	信号名
赤	F39コネクタの18番（薄緑）	ACC電源
黒	F39コネクタの6番（白/黒）	アース
黄	F39コネクタの11番（白）	ハザード
緑	H2コネクタの5番（白）か（黄）	リバース
青	サンキュースイッチを通して赤線へ

コネクタの位置

F39はエアコン操作部の裏
H2はオーディオの裏

コネクタ形状

F39
H2

ピン側から見た図です。
コード側からは逆になります。